2017年，以高水平运动员身份考入华中农业大学植物生产类专业的李正达，未曾想过，几年后自己，会从跑道走向人工智能领域，并创办一家科技公司。

这条看似“偏离预设轨道”的路，却被他一步步走成了守护大国粮仓的新赛道。

李正达接受媒体采访（植物科学技术学院 供图）

大三那年，李正达进入学校刚刚搭建的表型组学实验平台，在杨万能教授指导下开展本科毕业论文课题研究。正是在这段实践中，他逐渐对表型组学产生了浓厚兴趣，“原来作物生长可以被更精准地‘看见’和量化，农业研究也能借助新技术变得更高效、更智能。”

但日复一日的田间观察和数据采集，也让他真切感受到传统农业数据采集存在的耗时长、强度大、精度有限等痛点。一个念头在他脑海里逐渐萌生——能不能让机器人在大田里直接完成作物表型统计？

对表型组学的兴趣，促使李正达决定考研深造。但他也清楚，自己必须在这个大方向中找到更具体的突破口。

考研复试前，他集中查阅导师研究方向，宋鹏老师研究的“表型机器人”一下子抓住了他。

但由于此前没有沟通，宋鹏老师最初婉拒了他的第一志愿申请。短暂失落后，李正达没有放弃。复试中场休息时，他鼓起勇气找到宋鹏老师，当面讲述自己对表型机器人的理解和继续深耕的决心。宋鹏老师看到了这个小伙子从事表型机器人研究的决心，待李正达复试通过后，便接纳他加入了团队。

从那时起，李正达开始转向农学、工学、计算机科学等多学科交叉探索之路。

进入研究生阶段后，李正达系统补修跨学科知识，努力把种子工程专业对作物生长的理解，与农业机器人技术结合起来。

李正达与同学们在田间实验（植物科学技术学院 供图）

渐渐的，本科时萌生的那个想法再次浮现：如何用所学知识让机器人在大田里直接完成作物表型统计？

“跨界听起来非常酷，但从想法到成果落地并非一日之功，探索的过程有时举步维艰。”李正达说。

关键时刻，两位老师的指导为他指明了方向：杨万能教授从生物光电等交叉视角出发，启发他优化表型采集系统的设计，让机器人“看得更准”；宋鹏副教授则结合农业机械知识，帮助改进遥控方式和运行模式，让机器人更智能。在老师和团队成员的共同支持下，第一代样机终于成型。

李正达与伙伴们在实验室研发机器人（植物科学技术学院 供图）

但最初的样机并不完善，导航不准、传感器不稳定、极端工况下容易损坏，许多问题只有在田里才会暴露出来。

一次在昆明实验基地采集数据时，机器人主控板突发故障。为了尽快恢复试验，李正达当天乘坐最后一班飞机赶赴昆明，晚上10点左右抵达后便和同伴一起排查问题、更换零件、调试系统。凌晨2点，系统终于恢复正常。走出基地时，望着夜空点点繁星，大家紧绷的神经才慢慢放松下来。

还有一个酷暑天，他和师弟将水田表型机器人推进田间测试。由于淤泥、水渍对系统稳定性提出了更高要求，机器人虽然最终上岸，但中途仍出现了故障。为了找到问题症结，两人索性钻进泥地现场排查，汗水浸透衣衫，蚊虫叮咬不断，他们却浑然不觉。

这次经历也给李正达带来新的启发：水田环境需要更耐用的工程化设计。此后，团队进一步完善设备，研发出面向水田场景的小麦耐渍表型检测机器人。

李正达与自己研发的表型机器人合影（植物科学技术学院 供图）

一次次田间测试反馈，也推动团队不断迭代技术方案。

针对田间自主导航难题，他们采用地空协同方式：由无人机建图，为地面机器人提供真实物理坐标；同时结合视觉导航，让机器人识别作物株行并沿行采集。团队还制作了专用PCB控制板，加入保险等电器元件，提升机器人在极端工况下的稳定性，并逐步完善传感器采集与软件系统。

经过反复调试与优化，国内首套高通量作物表型机器人系统——“神农慧眼”逐渐成型。相比价格高达420万元、只能采集单一光谱数据的进口设备，这套系统成本更低，还能通过多模态感知同步获取二维图像、三维信息和光谱信息，实现对128种核心表型性状的无损精准提取，为优异种质和功能基因挖掘提供了新工具。

2024年11月，团队研发的“神农慧眼”表型机器人作为智能装备代表在现场展示。这次经历让李正达更加坚定：要把实验室里的成果真正推向产业应用。

一位从事小麦育种研究的博士生的使用体验，则让他进一步看到智能装备对育种工作的实际支撑价值。过去，人工采集小麦匍匐角数据一次需要三天左右，精度只能达到5度；使用机器人后，同样工作仅需3小时，精度可提升至1度。效率与精度的显著提升，让李正达更加确信，农业机器人具有明确的产业应用前景。

2025年4月，李正达正式成立一家农业表型机器人科技公司，推动“神农慧眼”相关研究成果加速转化。

李正达介绍自己的研发成果（植物科学技术学院 供图）

随着团队向湖北省农科院交付全球首台水田小麦耐渍表型机器人，公司运营逐渐步入正轨，并形成“技术输出+人才培育”双驱模式，带动百余名学生参与科研与创业实践。

截至目前，相关技术已在国内10省21家单位推广应用，团队也获得了越来越多认可，并先后获得第六届“中国创翼”创业创新大赛创翼之星奖及湖北省二等奖、2025年海南省三亚市崖州湾生物育种创新创业大赛特等奖、2026年湖北省第十四届“挑战杯”一等奖、第三届中国农业机器人创新大赛优秀作品奖等荣誉。

李正达在2025年海南省三亚市崖州湾生物育种创新创业大赛特等奖颁奖现场（植物科学技术学院 供图）

从田径运动员，到种子科学与工程专业本科生，再到作物信息学博士生、创业者，李正达的目标越来越清晰：做一名“机器人育种家”，让更多“华农方案”成为现代农业的“眼睛”，守护大国粮仓。

未来，他将继续在智慧农业的赛道上奋力奔跑，以青春之力服务农业农村现代化。